Jetson Nano에서, Custom Data YOLO 구동하기 (with TensorRT)
일본 교환학생 중, 3학년 프로젝트로 Jetson Nano를 이용한 팀 프로젝트를 진행하였습니다. Yolo를 이용한 Object detection을 구현하려고 했는데, Yolo를 그대로 이용하면, Jetson Nano의 낮은 하드웨어 스펙 때문에, 성능이 매우 저열했습니다. (nano 모델인데도, 모델 로딩에 5분, FPS는 약 3~4 정도 나옴.) 따라서 TensorRT를 이용하여, Jetson Nano에 최적화 하는 과정을 거쳤습니다. What is TensorRT? TensorRT란, NVIDIA CUDA® 병렬 프로그래밍 모델을 기반으로 구축된 SDK로, 모델을 NVIDA GPU에 맞게 최적화 시켜, 추론 속도를 수십배 가량 향상시켜주는 엔진입니다. Python을 API 단계에서 지원하므로, 저처..
