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Apple Silicon (M1pro) 환경에서, C++ 을 Python처럼 Jupyter notebook에서 사용하기 with Docker 코딩 테스트를 준비해볼 생각도 있고, 코드 자체를 너무 안만진지 오래된것 같아서 자료 구조부터 다시 공부해보려고 했습니다. 언어는 C++이 가장 익숙했기 때문에, 그대로 C++ 준비하려고 하였는데, 파이썬처럼 Jupyter notebook에 코드와 함께 마크다운으로 정리하면서 공부하면, 나중에 복습할때도 좋을 것 같아서, 관련 자료를 찾아봤는데, Xeus-Cling 이라는 Jupyter 커널을 발견했습니다. https://github.com/jupyter-xeus/xeus-cling GitHub - jupyter-xeus/xeus-cling: Jupyter kernel for the C++ programming language Jupyter kernel for the C++ programming lan..
ENG) Crosswalk auxiliary machine with Jetson Nano Github Repo https://github.com/minvamos/Jetson_Detection_System GitHub - minvamos/Jetson_Detection_System: Real-time object detection using Jetson Nano 2GB and Yolov5 custom models Real-time object detection using Jetson Nano 2GB and Yolov5 custom models - GitHub - minvamos/Jetson_Detection_System: Real-time object detection using Jetson Nano 2GB and Yolov5 custom models github.com Why? Before p..
Jetson Nano에서, Custom Data YOLO 구동하기 (with TensorRT) 일본 교환학생 중, 3학년 프로젝트로 Jetson Nano를 이용한 팀 프로젝트를 진행하였습니다. Yolo를 이용한 Object detection을 구현하려고 했는데, Yolo를 그대로 이용하면, Jetson Nano의 낮은 하드웨어 스펙 때문에, 성능이 매우 저열했습니다. (nano 모델인데도, 모델 로딩에 5분, FPS는 약 3~4 정도 나옴.) 따라서 TensorRT를 이용하여, Jetson Nano에 최적화 하는 과정을 거쳤습니다. What is TensorRT? TensorRT란, NVIDIA CUDA® 병렬 프로그래밍 모델을 기반으로 구축된 SDK로, 모델을 NVIDA GPU에 맞게 최적화 시켜, 추론 속도를 수십배 가량 향상시켜주는 엔진입니다. Python을 API 단계에서 지원하므로, 저처..

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